指導教員
専門分野
- 機械力学、機械振動学
過去の指導学生の修士論文題目
◎令和4年度
- ２次元集中系モデルによるパラメトリックスピーカの波動解析
- エンドミル加工の自励びびりに工具の支持剛性と曲げ剛性の非等方性が及ぼす影響
- 水平面上における支持脚の伸長による動的二足歩行
◎令和3年度
- ２次元集中系モデルによるパラメトリックスピーカの波動解析
- 上半身と膝関節を考慮した矢状面内動的二足歩行の数値解析
- 任意軌道を用いた遠心振子式動吸振器の軌道設計法と制振性能に関する検討
◎令和2年度
- 集中系モデルを用いたパラメトリックスピーカの波動解析
- 上半身の運動を考慮した矢状面内動的二足歩行に関する研究
- 調和バランス法を用いた等ピッチエンドミル加工の振動解析
◎令和元年度
- 上半身の冠状面の運動を考慮した動的二足歩行に関する研究
◎平成30年度
- リーマ加工における加工穴多角形化現象の防止対策に関する研究
- 上半身の運動を考慮した受動型動的二足歩行に関する研究