理工学研究科論文検索システム：博士前期課程
指導教員
専門分野
過去の指導学生の修士論文題目
◎令和5年度
- 波動解析のための集中系モデルにおける無反射境界に関する検討
- 冠状面内の運動と上半身を考慮した動的二足歩行
- 工具の異方的支持剛性がエンドミル加工の自励びびり安定性に及ぼす影響
- 各種促通刺激機能付き片麻痺足趾運動機能回復訓練装置の開発
- ４節リンク式動吸振器の設計法と制振性能に関する検討
- 環境の明るさに適応し有効画像を自動取得するためのAMR動作アルゴリズム
- UMapの相互類似度評価に基づくDB画像群の可用性調査
- 画像照合定位技術UMapとAMCLを組み合わせた自律走行ロボット
◎令和4年度
- 水平面上における支持脚の伸長による動的二足歩行
- エンドミル加工の自励びびりに工具の支持剛性と曲げ剛性の非等方性が及ぼす影響
- ２次元集中系モデルによるパラメトリックスピーカの波動解析
◎令和3年度
- 任意軌道を用いた遠心振子式動吸振器の軌道設計法と制振性能に関する検討
- 上半身と膝関節を考慮した矢状面内動的二足歩行の数値解析
- ２次元集中系モデルによるパラメトリックスピーカの波動解析
◎令和2年度
- 調和バランス法を用いた等ピッチエンドミル加工の振動解析
- 上半身の運動を考慮した矢状面内動的二足歩行に関する研究
- 集中系モデルを用いたパラメトリックスピーカの波動解析
◎令和元年度
- 上半身の冠状面の運動を考慮した動的二足歩行に関する研究
