指導教員
専門分野
- 制御工学、非線形制御、動的システム論
過去の指導学生の修士論文題目
◎令和5年度
- 確率外乱下における船舶の非線形軌道追従補償器
- 超音波モータのサーボ制御における制御バリア関数を用いた準最短時間制御設計
- ラフ信号を用いたチェインドシステムのLQ制御
◎令和4年度
- 非線形システムに対するカルマンフィルタについての検討
- 確率外乱下における二輪車両ロボットの衝突防止制御
- 線形2次確率システムの非線形制御による確率安定性能解析
◎令和3年度
- 電動車椅子における非線形確率制御に基づく衝突防止システム
- 収束速度設計に基づく超音波モータの非線形位置決め制御
- 線形2次確率制御システムにおける非線形外乱補償器
◎令和2年度
- 超音波モータの非線形サーボ制御におけるチャタリング補償の検討
- 状態依存ラフパスによる劣駆動システムの安定化制御
◎令和元年度
- 超音波モータの確率有限時間安定化制御
- 非線形確率フィードバック補償に基づく制振制御